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擺線液壓馬達(dá)是一種體積小、重量輕、轉(zhuǎn)速范圍寬、價格低廉、使用可靠的低速大扭矩液壓馬達(dá)。它結(jié)構(gòu)簡單,力矩對重量比值較大。它是一種擺線式內(nèi)嚙合齒輪的小型、低速、大中扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達(dá)里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達(dá)分成兩個部分，每個部分有一個油口，當(dāng)其中一個油口進(jìn)油時在另外一個出油，進(jìn)油的推動葉片來回擺動。

目前，清掃車、非開挖鉆機(jī)和機(jī)場行李車等上均應(yīng)用了多個擺線馬達(dá)串聯(lián)使用的系統(tǒng)。在使用過程中常出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動密封也無濟(jì)于事，這就是在選擇擺線馬達(dá)且串聯(lián)應(yīng)用時，忽略了殼體泄油壓力的問題。